C'est le dernier composé des six quatuors. On pense qu'il a été écrit d'un seul jet car on n'a pas trouvé d'esquisse. L'ut mineur est à cette époque une des tonalités préférées du musicien. Ce quatuor fut à tel point reçu avec enthousiasme par le public que Beethoven s'exclama : "C'est de l'ordure, c'est juste bon pour ce cochon de public". Il fut publié à Vienne chez Mollo en octobre 1801.
Allegro ma non tanto à 4/4
Andante scherzoso quasi allegretto à 3/8 en ut majeur
Menuetto : Allegretto à 3/4 en ut mineur
Allegro à 2/2 en ut mineur